エレベーター連携
エレベーターの制御盤とAMRシステムのサーバーPCを接
続しI/Oによって信号のやりとりを行い、工事を必要とし
ない手法にてエレベーター連携を実装しました。

台車の自動認識
搬送対象物となる台車に反射材を取り付けることで、AMR
が台車を自動認識、位置推定、潜り込み、リフトアップし、
台車を整列するなどの人の手間を最小化しております。

柔軟なオペレーション
エレベータ―内にセンサーを取り付け、エレベーター内の
人の有無に応じて、AMRの待機位置を変えるなどの運用
を行っております。

フリーロケーション管理
台車置き場の満空情報をAMRシステム側で把握し、
常に自動で奥から置いていくオペレーションを実装して
おります。