最先端のAI・ロボティクスの技術を活用したソリューション提供を行うTRUST SMITH株式会社(本社：東京都文京区、代表： 大澤 琢真)は、自動搬送ロボット（以下AGV）を開発した。本技術により、製造・物流現場における人手不足の解消、運搬業務の効率化、作業者の負担軽減に貢献する。
開発の背景
近年、製造・物流現場では人手不足が深刻な問題となっている。
品質検査や仕分けの自動化などは進んでいるものの、運搬作業は未だに人手に頼っている現場が多く、作業者の負担は軽減されない一方である。
そこでTRUST SMITHは自律走行するAGVを開発した。本技術により製造・物流現場における人手不足の解消、運搬業務の効率化、作業者の負担軽減に貢献する。
AGV 概要
今回開発したのはリフト式のAGVである。受け取り場所・受け渡し場所にステーションを設けることで運搬の完全無人化を実現する。
床への装飾が不要
これまでの磁気誘導式やグリッド式のAGVとは異なり、床への装飾が必要ないため、工場のレイアウト変更に柔軟な対応ができる。
あらゆる大きさ・形状・重量に対応可能
写真の機体における想定ユースケースは、縦横1m前後の荷物が積まれたパレットを運搬することだが、ユースケースに合わせてハードウェア (機体本体) の設計、ソフトウェアの設計など全てオーダーメイドで開発が可能である。
技術について
TRUST SMITHはこれまで自動運転の研究開発による物体認識技術、アームロボットによる障害物回避アルゴリズム（特許取得済み）などを培ってきた。
本AGVはそれらの技術を活かしており、具体的には以下のような特徴を持つ。
- ①自律走行
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センサから取得した情報を元に自身で地図を生成する。自己位置を常に把握しており、指示もしくはシステムとして事前に登録することで、目的地までの最適な経路を生成する。
- ②障害物回避
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床に段差や障害物がある場合はセンサーで検知し、自ら判断して避けることが可能。
人が歩いている空間においても運搬業務を行うことができ、「人と協働するロボット」としてデザインされている
今後の展望
今後はリフトタイプに限らず牽引タイプ・コンベアタイプとあらゆるタイプの機体開発に着手するとともに、AGVの群制御もR&Dにて完成させる予定だ。
アームロボットやAGF、WMS、FMSなどあらゆる機器やシステムと連携することで次世代工場・倉庫の実現に向けて、今後さらに研究開発に力を入れていく。
